何度も出てきてるけどよく分かってなかったけどcopilot --alt-screen onで起動すれば有効化できた。 alt-screenだと下部の入力欄と上部の表示エリアが別。入力欄が固定されるのが最大のメリットっぽい。
copilot --alt-screen on
終了した時に表示エリアがターミナルに残らないのは良いのか悪いのか。