Horizon v5.24.4から。 https://github.com/laravel/horizon/pull/1438
css, jsをインラインで直接埋め込むので公開は不要。 デプロイスクリプトに書いてるだけだと忘れやすいけどhorizon:publishコマンドは何もしなくなっただけなので忘れてても影響はない。